CUAV V5+ Полётный контроллер – высокотехнологичное решение для дронов
CUAV V5+ – это мощный полётный контроллер с передовой архитектурой, обеспечивающий стабильную и точную работу беспилотных летательных аппаратов. Оснащён современным 32-битным ядром ARM Cortex M7 с частотой 216 МГц, что позволяет обрабатывать данные с высокой скоростью.
Основные характеристики:
- Процессор: 32-битное ARM Cortex M7 с DPFPU (216 МГц, 512 КБ ОЗУ, 2 МБ флэш-памяти).
- Сопроцессор: 32-битный IOMCU.
- Датчики:
- Акселерометр/гироскоп InvenSense ICM20689.
- Акселерометр/гироскоп InvenSense ICM20602.
- Акселерометр/гироскоп Bosch BMI055.
- Барометр MS5611.
- Магнитометр IST8310.
- Электропитание:
- Рабочее напряжение: 4,3 – 5,4 В.
- USB-вход: 4,75 – 5,25 В.
- Поддержка тройного резервирования питания.
- Порты и интерфейсы:
- 8–14 выходов ШИМ (6 IOMCU, 8 FMU).
- 3 выделенных входа ШИМ/захвата на FMU.
- Выход сервопривода S.Bus.
- Разъём PPM (только PPM).
- Разъём SBUS/DSM/RSSI, поддерживающий SBUS, DSM, ST24, SRXL и PPM.
- Аналоговый/ШИМ-вход RSSI.
- 5 последовательных портов общего назначения.
- 4 порта I2C.
- 4 шины SPI.
- 2 порта CAN-шины.
- 2 аналоговых порта мониторинга батареи.
- Дополнительные особенности:
- Мощная серворейка до 36 В.
- Серворейка не питает автопилот, что увеличивает надёжность системы.
- Габариты и рабочие условия:
- Вес: 90 г.
- Размеры: 85,5 мм × 42 мм × 33 мм.
- Рабочая температура: от -20°C до 80°C.
Полётный контроллер CUAV V5+ поддерживает различные протоколы связи, широкий спектр датчиков и интерфейсов, что делает его отличным выбором для создания надёжных и продвинутых беспилотных систем.