Pixhawk 2.1 CUBE Orange+ Полётный контроллер

Pixhawk 2.1 CUBE Orange+ – продвинутый полётный контроллер для БПЛА

Pixhawk 2.1 CUBE Orange+ – это обновлённая версия популярного контроллера Cube Orange с улучшенной аппаратной платформой и встроенным приёмником ADS-B 1090 МГц от uAvionix. Это позволяет системе получать данные о пилотируемых воздушных судах в зоне полёта и отображать их в Mission Planner, повышая уровень безопасности.

Контроллер разработан для Ardupilot и PX4, поддерживает широкий спектр летательных аппаратов – от самолётов и вертолётов до дронов, а также подходит для коммерческого, исследовательского и хобби-применения.

Ключевые преимущества

– Обновлённый процессор STM32H757 с двумя ядрами для быстрого отклика
– Тройное резервирование гироскопов и акселерометров для высокой стабильности
– Современные датчики гироскопа ICM20948, ICM42688, ISM20948 (6DOF 32KHz)
– Поддержка до 3 GPS-модулей одновременно
– ADS-B приёмник для определения пилотируемой авиации в реальном времени
– Расширенная защита от ЭМИ и статики
– Встроенный компас и барометр MS5611 для точного позиционирования

Технические характеристики

– Процессор: STM32H757
– Гироскопы/акселерометры: ICM42688, ICM20648, ICM20949 (6DOF 32KHz)
– Компас: Внешний
– Барометр: MS5611
– PWM-выходы: 14
– Интерфейсы: ADC, CAN, DigitalLED, I2C, S.BUS, SPI, SWD, SmartAudio, UART
– Протоколы: DShot1200, Dshot150, Dshot300, Dshot600, Multishot, OneShot125, Oneshot42, PWM, Proshot1000
– Порты:

• UART: 6
• I2C: 2
• SPI: 2
• CAN: 2
  – Питание: 4 – 5,7 В
  – BlackBox: MicroSD
  – Размеры:
• Интерфейсная плата: 94.5 × 44.3 × 17.3 мм
• ПК CUBE: 38.4 × 38.4 × 22 мм
  – Вес: 73 г

Функции

– Возвращение домой
– Полёт по точкам
– Удержание высоты и точки
– Режим POI
– Поддержка компасного полёта

Pixhawk 2.1 CUBE Orange+ – это мощное решение для создания профессиональных БПЛА, обеспечивающее стабильный полёт, точное управление и высокий уровень безопасности.